동일 코드가 없는건은 0 으로 치환하는걸로 이해하고 쿼리를 작성했습니다.

참고만 하세요..

이게 최적화된 쿼리는 절대 아닐겁니다 -_-;;;

더 좋은 방법은 다른 고수분들이 답변을 쿨럭;;

-----쿼리시작-----

with tblA(고유ID,아빠,엄마) As
(
     Select '140101','130101','130201' Union All
     Select '140201','130105','130205' Union All
     Select '151001','140101','140201' Union All
     Select '151002','140101','140201'
)
,tblB (renum,고유ID) As
(
     Select Rank() Over(Order By a.고유ID) As renum
           ,a.고유ID
       From tblA a
)
,tblC (고유ID,아빠,엄마) As
(
     Select ISNULL(b.renum,0)
           ,ISNULL(c.renum,0)
           ,ISNULL(d.renum,0)
       From tblA a
                   Left Outer Join
                                   tblB b
                                          On a.고유ID = b.고유ID
                   Left Outer Join
                                   tblB c
                                          On a.아빠 = c.고유ID
                   Left Outer Join
                                   tblB d
                                          On a.엄마 = d.고유ID
     
)
     Select a.*
       From tblC a

왠지 테이블을 적절히 다시 만드는게 좋아 보입니다. 이걸 되게 자꾸 고쳐주면 자꾸 자꾸 떡이 되어갈듯 합니다. 나중에 아무도 못 건드려요.....